目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。

世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業機器人市場作為一個獨特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性，成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。

作為工業機器人的四大家族：發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造領域中體現出了各自的特點和優勢。

以庫卡機器人為例，庫卡機器人是全球工業機器人和設備與系統技術的領先供應商之一,同時也是工業4.0(Industrie 4.0)的先鋒。

隨著庫卡機器人在中國制造業中的大量應用，一些生產企業由于企業的自身發展需要及市場的倒逼，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用得到長足發展，并在焊接領域的應用展現出了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統就是一種典型的應用。

焊接機器人

優點

柔性化程度高、焊接質量穩定、生產效率高等諸多優點，在焊接過程中能夠旋轉工件使焊縫達到理想焊接姿態，都能實現角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實現聯動。

缺點

對操作設備工人的素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識，需要經過培訓。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配庫卡機器人提高了焊接生產率和穩定了焊接質量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境,減輕或消除了職業病的危害。

在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時，能夠及時糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。真正實現“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。

由創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統具有：

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。

案例一

所屬行業：汽車行業

工件類型：田字格工件

焊接類型：二保焊

焊縫類型：角縫

機器人類型：庫卡

產品功能特點：焊縫跟蹤系統配庫卡機器人，通過檢測幾個點快速定位多條焊縫位置，可適用擺動焊接。

案例二

所屬行業：電力行業

工件類型：變壓器電氣控制柜

焊接類型：二保焊

焊縫類型：外凸焊縫

機器人類型：庫卡

產品功能特點：實時跟蹤焊縫軌跡，可抗弧光，抗飛濺。