工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)易用性、智能性，需要各種技術(shù)予以賦能，機(jī)器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術(shù)的進(jìn)步，也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。

工業(yè)機(jī)器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略

相關(guān)學(xué)者提出“人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在應(yīng)用，而應(yīng)用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合。”要在人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破，就必須有跨學(xué)科、產(chǎn)業(yè)、國家的協(xié)同發(fā)展。

顯而易見，更智能、更易用，是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向；同時工業(yè)機(jī)器人在行動和意識上更智能，應(yīng)在傳感、信息解讀、認(rèn)知和感知等綜合技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行整合成為工業(yè)機(jī)器人差異化競爭的主要策略。

以焊接機(jī)器人為例，我們可以看到，激光視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用上目前已經(jīng)得到長足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應(yīng)用。

據(jù)不完全統(tǒng)計，激光視覺傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。

從技術(shù)成熟度角度講

很多視覺傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近多種品牌機(jī)器人。

從成本控制角度講

創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時增強(qiáng)了可靠性。

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；

在線實(shí)時檢測跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動化與智能化；

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時通訊；

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。

此系統(tǒng)目前可適配近 40 種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀。

以錢江機(jī)器人為例，創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配錢江機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。

錢江機(jī)器人適配案例一

所屬行業(yè)：機(jī)電

工件類型：油箱

產(chǎn)品型號：rbtA3

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：搭接

機(jī)器人類型：錢江機(jī)器人

視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：兩點(diǎn)尋位焊接薄板

錢江機(jī)器人適配案例二

工件類型：角縫

產(chǎn)品型號：rbt-2

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：折角焊縫

機(jī)器人類型：錢江機(jī)器人

產(chǎn)品功能特點(diǎn)：兩點(diǎn)尋位和給激光前后做補(bǔ)償