激光焊縫跟蹤傳感器
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        歡顏機器人 | 法蘭焊接加裝激光焊縫跟蹤修正形位誤差實例!
        日期:2019-03-20瀏覽量:4754來源:


        鋼管與法蘭焊接連接技術

        鋼管對接焊縫
        相鄰兩節點之間不得有兩個拼接點
        且接管最小長度要大于800mm

        法蘭盤與鋼管連接焊縫
        外觀檢查按一級質量標準
        磁粉探傷為長度25%

        鋼管對接拼焊后
        其直線度公差均
        不得超過名義長度的L/1000

        鋼管對拼焊時
        工作地點溫度應在0℃以上

        法蘭加工與連接

        法蘭盤接觸面應進內凹深度為
        h=(0.10~0.20)t
        以提供預變形量.

        鋼管相貫線連接焊縫為角焊縫
        多層施焊時
        應連續焊接

        每一焊道表面應及時清理


        法蘭盤受壓接觸面
        不平整度應小于或等于±0.20mm
        蘭盤金加工內外徑橢圓度小于或等于0.03~0.1mm(按11級公差精度)

        法蘭盤螺栓孔直徑
        加大量小于或等于M16時
        為1~1.5mm,大于M16時,為2mm

        應用實例

        鋼結構連接箱法蘭焊接,針對下料不準,加裝激光焊縫跟蹤來修正形位誤差


        激光焊縫跟蹤

        使用激光器
        光學傳感器和中央處理器
        利用光學傳播與成像原理
        得到激光掃描區域內各個點的位置信息
        通過復雜的程序算法完成
        對常見焊縫的在線實時檢測


        1.確保安全焊接和美觀焊縫

        2.降低熱負荷
        3.提高生產率
        5.可補償生產、設備和操作公差
        6.對于復雜的焊件,可減少編程工作
        7.可實現一致的和可復現的連接

        激光焊縫跟蹤消除形位工差

        焊縫跟蹤利用三角測量原理
        激光射到工件
        相機捕捉圖像并將圖像
        轉變成數據發給控制系統
        當激光發射一束激光照到焊縫時
        焊縫表面的激光變形與焊縫的變量是相對的
        可以檢測焊縫的寬窄深淺等變化
        機器依據這些數據進行自動的調整

        歡顏全RV焊接機器人


        歡顏全RV機器人
        自主研發
        純國產焊接



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