激光焊縫跟蹤傳感器
        創想焊縫跟蹤系統在汽車油箱焊接的應用案例


          汽車油箱焊接注意事項


          工件氣密性差,焊接精度要求高


          組裝存在誤差,導致重復示教


          效率低下


          發那科機器人加裝創想焊縫跟蹤系統,運用尋位、偏移坐標系、三點算圓心功能


          傳感器通過掃描,準確地定位焊縫的位置及形狀,


          自動調整焊接機器人的位置和姿態,進行焊接


          以便于實現高精度的焊接操作


          免重復示教,提高工作效率


          確保焊接的穩定性



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