項(xiàng)目名稱：aTiny用于焊縫打磨檢測(cè)
所屬行業(yè)：打磨行業(yè)
工件類型：不銹鋼
產(chǎn)品型號(hào)：aTiny240
焊接類型：非焊接
焊縫類型：非焊接
機(jī)器人類型：發(fā)那科機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：aTiny用于焊接后工件掃描，經(jīng)過(guò)處理后生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，控制機(jī)器人進(jìn)行打磨。掃描速度快，無(wú)需負(fù)責(zé)示教，自動(dòng)代碼生成，準(zhǔn)確打磨。
項(xiàng)目應(yīng)用：工程機(jī)械行業(yè)安川機(jī)器人打磨應(yīng)用
工件名稱：鉆桿
產(chǎn)品型號(hào)：JXB200
功能特點(diǎn)：安川機(jī)器人適配JXB200實(shí)現(xiàn)尋位加跟蹤打磨應(yīng)用
解決問(wèn)題：解決工件由于熱變形，工件組對(duì)偏差以及工裝偏差導(dǎo)致熔池邊緣高度、左右不一導(dǎo)致在打磨時(shí)打磨的深度及左右不一致，大量節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)焊縫打磨精度0.1mm.焊后檢測(cè)焊道邊緣打磨；焊接去應(yīng)力，在焊道邊緣打磨0.4-0.6mm的深度，要求精度0.1mm。技術(shù)難點(diǎn)：高精度、難識(shí)別、工件扭曲、機(jī)器人 TCP精度1mm，工件缺口過(guò)濾。
